دستهای جدید با ۱۳ درجه آزادی برای شبیهسازی یادگیری تقویتی طراحی شدند
این دستهای جدید، همراهی بینقص برای اطلس هستند و بهطور مستقیم عمل میکنند. آنها برای شبیهسازی با دقت بالا جهت امکانپذیر کردن یادگیری تقویتی (RL) از شبیهسازی به واقعیت ساخته شدهاند و از پایه برای کارهای فیزیکی ظریف طراحی شدهاند.