گوگل دیپمایند از قابلیتهای Gemini Robotics ۲ خبر داد
گوگل دیپمایند اعلام کرد که سیستم Gemini Robotics ۲ قادر است کل بدن یک ربات انساننما را کنترل کند. این سیستم میتواند از راه رفتن و نشستن تا دستکاری اشیا با دستهای پنجانگشتی را انجام دهد.
Gemini Robotics ۲ شامل سه مدل است:
این سیستم تصاویر و دستورالعملها را به حرکت تبدیل میکند. مدل ER ۲ وظایفی به مدت چند دقیقه را برنامهریزی کرده، صدها تصمیم را ردیابی و چندین ربات را هماهنگ میکند. همچنین مدل On-Device ۲ به صورت محلی اجرا میشود و میتواند با کمتر از ۲۰۰ نمونه جمعآوریشده در عرض چند ساعت، خود را با یک ربات دو بازوی کاملا جدید تطبیق دهد.
این سیستم همچنین توانسته است نسخههای مختلف ربات انساننمای Apollo شرکت Apptronik و یک ربات Franka Duo را کنترل کند. با این حال، عملکرد Gemini Robotics ۲ همچنان ناهموار است؛ نرخ موفقیت در وظایف کل بدن از ۴۵.۷٪ تا ۷۶.۳٪ متغیر بوده و دستکاری پنجانگشتی از ۳۲٪ برای استفاده از خاکانداز تا ۹۲٪ برای باز کردن یک لامپ متغیر است.
گوگل دیپمایند اعلام کرد که سیستم Gemini Robotics ۲ قادر است کل بدن یک ربات انساننما را کنترل کند. این سیستم میتواند از راه رفتن و نشستن تا دستکاری اشیا با دستهای پنجانگشتی را انجام دهد.
Gemini Robotics ۲ شامل سه مدل است:
این سیستم تصاویر و دستورالعملها را به حرکت تبدیل میکند. مدل ER ۲ وظایفی به مدت چند دقیقه را برنامهریزی کرده، صدها تصمیم را ردیابی و چندین ربات را هماهنگ میکند. همچنین مدل On-Device ۲ به صورت محلی اجرا میشود و میتواند با کمتر از ۲۰۰ نمونه جمعآوریشده در عرض چند ساعت، خود را با یک ربات دو بازوی کاملا جدید تطبیق دهد.
این سیستم همچنین توانسته است نسخههای مختلف ربات انساننمای Apollo شرکت Apptronik و یک ربات Franka Duo را کنترل کند. با این حال، عملکرد Gemini Robotics ۲ همچنان ناهموار است؛ نرخ موفقیت در وظایف کل بدن از ۴۵.۷٪ تا ۷۶.۳٪ متغیر بوده و دستکاری پنجانگشتی از ۳۲٪ برای استفاده از خاکانداز تا ۹۲٪ برای باز کردن یک لامپ متغیر است.