کاربردهای ربات چهارپا هیبریدی Unitree As۲-W شگفتانگیز است
ربات چهارپا هیبریدی Unitree As۲-W که توسط شرکت چینی Unitree Robotics ساخته شده، ویدیوی رسمی آن امروز منتشر شد. این ربات با طراحی هیبریدی چرخ-پا، بر روی زمین صاف با چرخهای ۷ اینچی با سرعتی بیش از ۶ متر بر ثانیه (حدود ۲۱٫۶ کیلومتر بر ساعت) حرکت میکند و در مواجهه با موانع، پاهایش را فعال کرده و مانند یک سگ رباتیک از آنها عبور میکند.
وزن این ربات حدود ۲۵ کیلوگرم با باتری است. ظرفیت بار آن به صورت پیوسته در حال حرکت ۱۶ کیلوگرم و در حالت ایستاده تا حدود ۱۵۰ کیلوگرم است. برد حرکتی آن بدون بار بیش از ۳۰ کیلومتر (حدود ۳ ساعت) و با بار ۱۶ کیلوگرمی بین ۱۶ تا ۲۵ کیلومتر است.
این ربات توانایی عبور از موانع را دارد و میتواند بر روی شیبهای تا ۴۵ درجه، پلهها و موانع تا ۸۰ سانتیمتر، رودخانههای کمعمق، سنگلاخ، صخره و زمینهای بسیار ناهموار حرکت کند. همچنین، دارای درجه حفاظت IP۵۴ است که آن را در برابر گرد و غبار و پاشش آب مقاوم میسازد.
از جمله سنسورهای این ربات میتوان به دوربین HD، لیدار صنعتی ۶۴ تا ۱۲۸ خطی، سیستم هوشمند دنبالکردن (ISS ۳.۰)، اسپیکر و میکروفون اشاره کرد. همچنین، امکان نصب ماژول محاسباتی قوی تا ۱۵۰ TOPS نیز وجود دارد.
در ویدیو منتشر شده، این ربات با مدل پیشآموزشدیده Reinforcement Learning (RL Model ۶.۰) به صورت روان و بدون شتابدهی مصنوعی از صخرههای تند بالا میرود، از رودخانه عبور میکند، بار سنگین حمل میکند و حتی حرکات آکروباتیک انجام میدهد.
ربات چهارپا هیبریدی Unitree As۲-W که توسط شرکت چینی Unitree Robotics ساخته شده، ویدیوی رسمی آن امروز منتشر شد. این ربات با طراحی هیبریدی چرخ-پا، بر روی زمین صاف با چرخهای ۷ اینچی با سرعتی بیش از ۶ متر بر ثانیه (حدود ۲۱٫۶ کیلومتر بر ساعت) حرکت میکند و در مواجهه با موانع، پاهایش را فعال کرده و مانند یک سگ رباتیک از آنها عبور میکند.
وزن این ربات حدود ۲۵ کیلوگرم با باتری است. ظرفیت بار آن به صورت پیوسته در حال حرکت ۱۶ کیلوگرم و در حالت ایستاده تا حدود ۱۵۰ کیلوگرم است. برد حرکتی آن بدون بار بیش از ۳۰ کیلومتر (حدود ۳ ساعت) و با بار ۱۶ کیلوگرمی بین ۱۶ تا ۲۵ کیلومتر است.
این ربات توانایی عبور از موانع را دارد و میتواند بر روی شیبهای تا ۴۵ درجه، پلهها و موانع تا ۸۰ سانتیمتر، رودخانههای کمعمق، سنگلاخ، صخره و زمینهای بسیار ناهموار حرکت کند. همچنین، دارای درجه حفاظت IP۵۴ است که آن را در برابر گرد و غبار و پاشش آب مقاوم میسازد.
از جمله سنسورهای این ربات میتوان به دوربین HD، لیدار صنعتی ۶۴ تا ۱۲۸ خطی، سیستم هوشمند دنبالکردن (ISS ۳.۰)، اسپیکر و میکروفون اشاره کرد. همچنین، امکان نصب ماژول محاسباتی قوی تا ۱۵۰ TOPS نیز وجود دارد.
در ویدیو منتشر شده، این ربات با مدل پیشآموزشدیده Reinforcement Learning (RL Model ۶.۰) به صورت روان و بدون شتابدهی مصنوعی از صخرههای تند بالا میرود، از رودخانه عبور میکند، بار سنگین حمل میکند و حتی حرکات آکروباتیک انجام میدهد.