سپاه یک نهاد عاشورایی است و روح عاشورا در پیکر سپاه جاری ست
سپهبد شهید حاج حسین سلامی:
تولد سپاه پاسداران انقلاب اسلامی در ظهر عاشورا صورت گرفت؛ آن هنگامی که تعدادی از اصحاب با ایمان و وفادار برای اقامه نماز سینههای ستبر خود را آماج تیرهای دشمن کردند تا حجت خداوند به همراه اهل بیت او بتوانند اقامهی نماز کنند.
آن هنگامی که حضرت ابوالفضل العباس علیهالسلام آن جوانمرد الهی پرچم را به دست گرفت، مشک بر دوش نهاد، آب ننوشید و مشک را در زیر دستانش که قطع شده بودند با دهان خویش به سوی خیمهها میبرد و آنگاه که چشمانش هدف تیر قرار گرفت و از اسب بر زمین افتاد، سپاه پاسداران انقلاب اسلامی شکل گرفت.
انسان وقتی در مقابل آماج گلولهها و ضرورت شمشیرها قرار میگیرد، هرگاه تیرهای بلا به سوی او بیایند، باید خود را به کناری بکشد تا تیرها به پیکر او نخورد؛ اما کسانی که از امام دفاع میکردند، باید خود را به تیر میزدند و هیچ تیری نباید از پیکر آنها عبور میکرد و این نفس پاسداری است.